Le CP-140 est un aéronef de patrouille à long rayon d’action employé pour accomplir divers types de missions terrestres et maritimes.
L’Aurora peut soutenir diverses activités, comme la gestion des opérations, les opérations maritimes et terrestres de renseignement, de surveillance et de reconnaissance, la lutte contre les sous-marins et les navires, la coordination d’attaques et les missions de recherche et de sauvetage. Il peut également venir en aide à des organismes gouvernementaux afin de combattre, entre autres, la pêche illégale, la pollution et le trafic de drogues.